Endoskopi mide ve barsaklar gibi içi boş organların hastalıklarının teşhis ve tedavisinde kullanılan bir yöntemdir. Ucunda kamerası ve ışığı olan, ince, esnek, silindirik yapıdaki cihazlarla yapılır.
Her ne kadar kolonoskopi, rektoskopi, ERCP gibi yöntemlerde aslında birer endoskopik işlem olsalar da günlük kullanımda endoskopi denildiğinde akla yemek borusu, mide ve oniki parmak barsağının incelenmesini sağlayan yöntem gelir. Üst Gastrointestinal Sistem Endoskopisi, Üst Endoskopi yada Özofagogastroduodenoskopi olarak ta adlandırılır.
